1
Эта программа содержит следующие алгоблоки:
F16 – масштабирование и демпфирование сигнала А;
F41 – пересылка и заполнение результата предыдущего
вычисления;
Р – эквивалентный параметр;
F10 – интегратор задания;
F01 – ПИД импульсное регулирование;
F40 – вызов переменной для последующего вычисления;
1 – вход неинвертирующего компаратора 1;
L2 – вход инвертирующего компаратора 2;
F00 – ввод, вывод информации, фиксация конца программы.
Два компаратора используются для рассогласования предельных значений сигнализации.
9.ВЫВОДЫ.
Выводы о сделанной работе, а это:
1– й раздел. Построение переходной характеристики реального ОУ и определение постоянной времени и запаздывания.
В этом разделе я подставил в программу KURSAR2000 свои исходные данные и программа мне подсчитала tп=315, время tмин, и регулируемую величину ∆Y,C. Я по значениям tмин – времени, и регулируемой величине ∆Y построил график реального ОУ.
2-й раздел. После построения графика реального ОУ Я «методом касательной», провёл касательную и определил τ=33 и Т0=143, подставив в программу KURSAR2000 свои исходные данные и τ=33 и Т0=143 мне программа выдала время tмин, и регулируемую величену ∆Y,C, поскольку эти значения я получил, я построил график аппроксимированного ОУ.
3-й раздел. В этом разделе я подсчитал перерегулирование ψ = 17% поскольку оно меньше 20 % Я выбирал процесс с Fmin перерегулированием; Выбрал тип АР из соотношения τ0/Т0 = 0,23 .Выбрал непрерывный регулятор потому, что от 0,2 до 1 нужно выбирать этот.
Провёл многочисленные проверки и понял что мне нужно выбрать ПИД регулятор. Потом по таблице я нашел формулы необходимые мне. Подставив все значения в программу САР я получил график.
4-й раздел. Подставив в программу KURSAR2000 данные которые на тот момент у меня уже были, мне программа выдала таблицу по которой я и построил АФЧХ. Определил устойчивость системы с выбранным регулятором и переходным значением, а также проанализировал полученную АФЧХ и определил по ней запас устойчивости по амплитуде и по фазе; Моя система получилась устойчива как по амплитуде так и по фазе.
∆l=0,94; ∆ƒ=57˚.
5-й раздел. В этом разделе я разрабатывал функциональную схему, определил тип датчика, определил нужен ли мне нормирующий преобразователь, ставил сигнализацию, магнитный пускатель.
6-й раздел. Выбирал по католугу элементную базу для монтажной схемы: ключ, сигнализацию, авторегулятор, магнитный пускатель, кнопки.
7-й раздел. Разрабатывал принципиально монтажную схему: потключал к «ПРОТАР», преобразователь, шунт, реле и т.д.
8-й раздел. Разрабатывал информационное обеспечение.
Условий эксплуатации является необходимость построения автоматических систем регулирования на базе последних достижений техники – микропроцессорных контроллеров «ПРОТАР-110».
Устройство «ПРОТАР-110» позволяет реализовать алгоритмическое управление, учитывающее специфику функционирования управляемых технологических агрегатов, экстремальность требований к САУ и условий их функционирования.
Поэтому на предприятиях, чтобы уменьшить затраты необходимо применять «ПРОТАР-110»
ЛИТЕРАТУРА.
Чижов А.А., Федоровский Л.М., Чернецкий В.Д.
«Автоматическое регулирование и регуляторы в пищевой промышленности».- 2-е изд., перераб. и доп.—М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1984.- 240 с.
2. Клюев А.С. «Автоматическое регулирование»- М.:
Высшая школа, 1986.
Новицкий О.А. Сергунов В.С. «Автоматизация
производственных процессов на элеваторах и
зерноперерабатывающих предприятиях», Москва
«Колос» 1981.
4. А.С.Клюев, П.А.Минаев «Наладка систем контроля и автоматического управления»
МЕХАНІКО – ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ТЕХНІКУМ
ОДЕСЬКОЇ ДЕРЖАВНОЇ АКАДЕМІЇ ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ
Спеціальність 5.092503
Група 3А – 44
КУРСОВА РОБОТА
КР-5.092503-_
З ДИСЦИПЛІНИ
“Теорія автоматичного керування та регулятори”
Тема роботи: Модернізація АСР завантаження молоткової дробарки типу ДДМ.
Варіант завдання № 22 __
Розрахунково–пояснювальні записка містить __ сторінок.
Виконав:
Прокопенко.В.С___________ Дата 24.05.00 Підпис______
Керівник проекту:
Яровий І.І. Дата____ Підпис _________
Консультант з вимог ЄСКЦ:
Хаджилій В.В. Дата____ Підпис_________
Захист ”_____” травня 2000 р.
Оцінка___________
Керівник курсового проектування ___________ І.І.Яровий
Викладач спец.дисциплін _______ С.А.Левіщенко
29-04-2015, 04:06