Теория пары снимков

Угловые элементы внешнего ориентирования снимков w_i , a_i , À_i определяют в следующей последовательности:

1. Сначала получают матрицу преобразования координат i-го снимка

; ( 2)

А_М – матрица, в которой элементы a_ij вычисляют по угловым элементам внешнего ориентирования модели w_М , a_М , À_М ;

A_i ’ – матрица, в которой элементы a_ij вычисляют по угловым элементам взаимного ориентирования i-го снимка w_i ’, a_i ’, À_i ’.

2. Затем по элементам a_ij матрицы A_i вычисляют угловые элементы внешнего ориентирования i-го снимка стереопары:

.

10. Точность определения координат точек объекта по стереопаре снимков

Для предрасчета точности определения координат точек местности по стереопаре аэрофотоснимков, учитывая, что углы наклона снимков не превышают 1°- 3°, а базис фотографирования практически горизонтален, воспользуемся формулами связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки ( 2.4):

. ( 2.4)

Сначала получим среднюю квадратическую ошибку определения высоты точки Z местности. Для этого продифференцируем третью формулу выражения (1.8.4) по аргументу р.

.

Рис.1

На рис.1 О₁ и О₂ – главные точки снимка.

В результате получим

.

Перейдя к средним квадратическим ошибкам получим формулу:

. ( 1)

Для получения средних квадратических ошибок определения координат Х и Y точки местности продифференцируем первые две формулы выражения (1.8.4) по аргументам x, y, Z и перейдем к средним квадратическим ошибкам.

В результате получим

. ( 2)

В качестве примера вычислим величины m_X , m_Y и m_Z точек местности, определенных по стереопаре снимков масштаба 1:5000, полученной АФА с f =150 мм и форматом кадра 23х23 см, с продольным перекрытием 60%.

Будем считать, что на стереопаре снимков точки были измерены с ошибками

.

В этом случае высота фотографирования

;

а базис фотографирования в масштабе снимка

.

Средние квадратические ошибки определения координат точки местности, вычисленные по формулам ( 1) и ( 2) будут равны:

.