Проектирование кулачковых механизмов

0 ... К_у1

К_у1

К_у1 ... 1

= 3 / К_у₁

= 3 / K_y1 - 3K_y / K_y1²

= -3(K_у-K_у1) / (1-K_у1)²

= -3 / (1-K_у1)

прямоугольная трапеция

n К_у1 0.5 К_у2 1 K_y

0 n

0 ... К_у1

К_у1.. 0.5

... К_у2

К_у2.. 1

= 3 / (0.5+K_у1-K_у1²)

= Ч(05-K_у) / (0.5-K_у1)

ѕ « ѕ

прямоугольник

с косинусоидой

К_у1 0.5 К_у2 1 K_y

0 n

0 ... К_у1

К_у1 ... К_у2

К_у2 ... 1

= Чsin

Таблица 4

Безударное движение толкателя с синусоидальным ускорением

№ варианта и наименование

График ускорения на фазе удаления толкателя

Числовые значения коэффициента ¦І(К)

графика

К_у

¦І(К) =

синусоидальный

симметричный

0.5 1 K_y

0 n

0.25

0 ... 1

= 2p

синусоидальный

несимметричный

К_у1 0.5 n 1 K_y

0.5 K_y1

0...K_y1

К_у1 ... 1

= p / K_у

= -p / (1-K_у1)

синусоидальный

с нулевым участком

К_у1 0.5 К_у2 1 K_y

0.5 K_y1

0 ... К_у1

К_у1 ... 0.5

0.5. 1

= Чsin(pK_у / K_у1)

аналогично

Таблица 5

Безударное движение толкателя со степенным законом ускорения

№ варианта и наименование	График ускорения на фазе удаления толкателя	Числовые значения коэффициента ¦І(К)
графика		К_у	¦І(К) =
15 степенной (3 - 4 - 5)	n n 0.5 1 K_y 0 n	0 ... 1	= 60(К_у-3K_у²+2K_у³) = 5.773
16 степенной (4 - 5 - 6 - 7)		0 ... 1	= 420ЧК_у²(1-4К_у+5К_у²-2К_у³) » 7.4
17 трапецеидальный	n n 0.5 1 К_у 0 К_у1 K_y₂ C=0.5-0.5K₁+(K₂-K₁)-2K₁(K₂-K₁)-(K₂-K₁)²	0 ... К₁ К₁ ... К₂ К₂ ... 0.5	= 3 /С; = ЧK_у / K_у1 = = Ч