Механизм поперечнострогательного станка

Тема 18. Вариант 2(мой)

Вариант1(Дима)

Техническое задание

График сил сопротивления.

Тип кулачкового механизма.

График аналога ускорения толкателя.

Исходные данные

3. Структурный анализ рычажного механизма.

1. Задачи структурного анализа.

При структурном анализе рычажного механизма решаются следующие задачи:

1. Определение числа и названия звеньев.

2. Определение класса кинематических пар и их числа.

3. Определение степени подвижности механизма.

4. Деление механизма на структурные группы; определение класса, порядка и вида групп Ассура.

5. Определение класса механизма в целом.

6. Написание формулы строения механизма.

3.2 Структурная классификация механизма.

Таблица 3.1

Определение степени подвижности механизма:

,

где W–степень подвижности механизма,

n–число подвижных звеньев,

Р₅–число к.п. 5^го класса,

Р₄–число к.п. 4^го класса.

Степень подвижности данного механизма равна единице. Данный механизм имеет одно ведущее звено.

9. Список литературы.

1. Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.– К., Вища школа, 1970г.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.– М., Наука, 1988г.

3. Методические указания к курсовому проектированию по теории механизмов и машин.–Харьков.ХПИ., 1990г.

Содержание.

1. Техническое задание

2. Введение.

3. Структурный анализ рычажного механизма.

3.1 Задачи структурного анализа.

2. Структурная классификация механизма.

4. Кинематическое исследование рычажного механизма

4.1 Задачи кинематического исследования.

2. Построение планов механизма.

3. Построение планов аналогов скоростей.

5. Динамическое исследование рычажного механизма.

1. Задачи динамического исследования

2. Определение момента инерции маховика.

3. Определение размеров маховика.

4. Определение истинных значений угловых скоростей кривошипа.

5. Определение истинных значений угловых ускорений кривошипа.

5. Силовое исследование рычажного механизма.

   1. Задачи силового исследования

   2. Построение плана скоростей.

   3. Построение плана ускорений.

   4. Определение сил действующих на звенья механизма.

   5. Определение реакций в кинематических парах.

   6. Силовой расчет ведущего звена.

   7. Определение уравновешивающего момента с помощью теоремы Жуковского.

6. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления.

7.1 Задачи синтеза зубчатого зацепления.

7.2 Определение геометрических размеров зубчатого зацепления

3. Вычерчивание элементов зубчатого зацепления.

4. Определение качественных характеристик зубчатого зацепления.

5. Синтез кулачкового механизма.

1. Задачи синтеза кулачкового механизма.

2. Построение диаграмм движения толкателя.

3. Определение минимального радиуса кулачка.

4. Профилирование кулачка.

5. Список литературы.

7. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления.

7.1. Задачи синтеза эвольвентного зубчатого зацепления.

Задачей синтеза зубчатого эвольвентного зацепления является выбор его основных параметров, которые наилучшим образом удовлетворяли бы кинетическим, геометрическим, прочностным и экономическим требованиям.

На основании выбранных параметров производится геометрический расчет зубчатого зацепления, вычерчивание его элементов и определение его качественных характеристик.

7.2. Определение геометрических размеров зубчатого зацепления.

Исходные данные:

z₁=11; z₂=29; m=9; =20; ;

1). Определение передаточного отношения.

2). Определение коэффициента смещения инструментальной рейки для неравносмещенногорного зацепления.

Т.к. то выбор х₁ и производится по [1], ст.67 в соответствие со значением z₁; выбор х₂ производится в соответствие со значениями z₁ и z₂ по [1], cт. 68.

x₁=0.66, x₂=0.442 =0.16

3). Определение угла зацепления.

Определение угла зацепления производится по монограмме [1], ст.49, рис26.

4). Определение коэффициента отклонения межосевого расстояния.

5). Определение шага зацепления по делительной окружности.

6). Определение радиусов делительных окружностей.

7). Определение радиусов основных окружностей.

8) Определение радиусов начальных окружностей.

9). Определение межосевого расстояния.

10). Определение радиусов окружностей впадин.

11). Определение глубины захода зубьев.

12). Определение высоты зуба.

Задаемся масштабом:

13). Определение радиусов окружностей выступов колес.

14). Определение толщины зуба по делительной окружности.

3. Вычерчивание элементов зубчатого зацепления.

Проводим линию центров О₁О₂ и откладываем в выбранном масштабе межосевое расстояние а_W. Из точек О₁ и О₂ проводим начальные окружности r_W1 и r_W2. Они касаются на линии центров. Точка касания является полюсом зацепления р. Через точку р проводим общую касательную линию Т-Т. Проводим линию зацепления N-N под углом к линии Т-Т, поворачивая ее в сторону, противоположную угловой скорости шестерни. Проводим основные окружности радиусами r_b1 и r_b2 . Эти окружности касаются линии N-N. Точки касания обозначим буквами N₁ и N₂. Отрезок N₁N₂ есть теоретическая линия зацепления. Затем проводим окружности: делительные, головок зуба, и ножек зуба.

Построение эвольвенты колеса производится следующим образом: отрезок рN₁ делится на равные части, на столько же частей делится и основная окружность от точки N₁ вправо, получаются отрезки N₁-2^’, 2^’-1^’, 1’-0 соответственно равные отрезкам N₁-2, 2-1, 1-0 на линии зацепления. Соединяем точки на основной окружности 0, 1’,2’,3’ с точкой О₁ и к радиусам О₁1, О₁2, … , проводим перпендикуляры, на которых откладываем такое количество отрезков, какой номер перпендикуляра.

От точки N₁ влево линию зацепления делим на равные части также, как и основную окружность, получая точки 4,5,6… и 4’, 5’, 6’ … .Точки на основной окружности соединяем с центром О₁. К радиусам восстанавливаем перпендикуляры и на них откладываем отрезки, соответствующие номеру перпендикуляра. Через засечки на перпендикулярах проводим плавную кривую, которая ограничена основной окружностью и окружностью вершин. Эвольвентный профиль построен. Для построения профиля с другой стороны зуба сначала откладываем на делительной окружности толщину зуба S₁ , а затем отмечаем середину зуба. Соединяем эту точку с центром О₁. Полученная линия делит зуб пополам. Зеркально откладываем отрезки по всем окружностям и, проведя плавную кривую, получим вторую боковую поверхность зуба. Остальные зубья колеса и шестерни строятся аналогично.

7.4. Определение качественных характеристик зубчатого зацепления.

Определение коэффициента перекрытия:

Определение коэффициентов относительного скольжения.

где

Полученные результаты сводим в таблицу.

Таблица 7.1

8. Синтез кулачкового механизма.

8.1. Задачи синтеза кулачкового механизма.

Аналоги движения тотлкателя.

1 S = 0.000 S1 = 0.000 S2 = 0.000 V = 0.000 A = 0.000 FI = 0

2 S = 0.031 S1 = 0.969 S2 = 20.017 V = 21.312 A = 440.381 FI = 6

3 S = 0.245 S1 = 3.780 S2 = 38.075 V = 83.163 A = 837.654 FI = 11

4 S = 0.807 S1 = 8.159 S2 = 52.406 V = 179.498 A = 1152.932 FI = 16

5 S = 1.848 S1 = 13.677 S2 = 61.607 V = 300.887 A = 1355.353 FI = 22

6 S = 3.452 S1 = 19.793 S2 = 64.777 V = 435.448 A = 1425.102 FI = 28

7 S = 5.648 S1 = 25.909 S2 = 61.607 V = 570.009 A = 1355.353 FI = 33

8 S = 8.407 S1 = 31.427 S2 = 52.406 V = 691.398 A = 1152.932 FI = 38

9 S = 11.645 S1 = 35.806 S2 = 38.075 V = 787.733 A = 837.654 FI = 44

10 S = 15.231 S1 = 38.617 S2 = 20.017 V = 849.584 A = 440.381 FI = 50

11 S = 19.000 S1 = 39.586 S2 = 0.000 V = 870.896 A = 0.000 FI = 55

12 S = 22.769 S1 = 38.617 S2 = -20.017 V = 849.584 A = -440.381 FI = 61

13 S = 26.355 S1 = 35.806 S2 = -38.075 V = 787.733 A = -837.654 FI = 66

14 S = 29.593 S1 = 31.427 S2 = -52.406 V = 691.398 A = -1152.932 FI = 72

15 S = 32.352 S1 = 25.909 S2 = -61.607 V = 570.009 A = -1355.353 FI = 77

16 S = 34.548 S1 = 19.793 S2 = -64.777 V = 435.448 A = -1425.102 FI = 83

17 S = 36.152 S1 = 13.677 S2 = -61.607 V = 300.887 A = -1355.353 FI = 88

18 S = 37.193 S1 = 8.159 S2 = -52.406 V = 179.498 A = -1152.932 FI = 94

19 S = 37.755 S1 = 3.780 S2 = -38.075 V = 83.163 A = -837.654 FI = 99

20 S = 37.969 S1 = 0.969 S2 = -20.017 V = 21.312 A = -440.381 FI = 105

21 S = 38.000 S1 = 0.000 S2 = 0.000 V = 0.000 A = 0.000 FI = 110

22 S = 38.000 S1 = 0.000 S2 = 0.000 V = 0.000 A = 0.000 FI = 110

23 S = 38.000 S1 = 0.000 S2 = 0.000 V = 0.000 A = 0.000 FI = 110

24 S = 38.000 S1 = -0.000 S2 = 0.000 V = -0.000 A = 0.000 FI = 110

25 S = 37.969 S1 = -0.969 S2 = -20.017 V = -21.312 A = -440.381 FI = 116

26 S = 37.755 S1 = -3.780 S2 = -38.075 V = -83.163 A = -837.654 FI = 121

27 S = 37.193 S1 = -8.159 S2 = -52.406 V = -179.498 A = -1152.932 FI = 126

28 S = 36.152 S1 = -13.677 S2 = -61.607 V = -300.887 A = -1355.353 FI = 132

29 S = 34.548 S1 = -19.793 S2 = -64.777 V = -435.448 A = -1425.102 FI = 138

30 S = 32.352 S1 = -25.909 S2 = -61.607 V = -570.009 A = -1355.353 FI = 143

31 S = 29.593 S1 = -31.427 S2 = -52.406 V = -691.398 A = -1152.932 FI = 149

32 S = 26.355 S1 = -35.806 S2 = -38.075 V = -787.733 A = -837.654 FI = 154

33 S = 22.769 S1 = -38.617 S2 = -20.017 V = -849.584 A = -440.381 FI = 159

34 S = 19.000 S1 = -39.586 S2 = 0.000 V = -870.896 A = 0.000 FI = 165

35 S = 15.231 S1 = -38.617 S2 = 20.017 V = -849.584 A = 440.381 FI = 170

36 S = 11.645 S1 = -35.806 S2 = 38.075 V = -787.733 A = 837.654 FI = 176

37 S = 8.407 S1 = -31.427 S2 = 52.406 V = -691.398 A = 1152.932 FI = 182

38 S = 5.648 S1 = -25.909 S2 = 61.607 V = -570.009 A = 1355.353 FI = 187

39 S = 3.452 S1 = -19.793 S2 = 64.777 V = -435.448 A = 1425.102 FI = 192

40 S = 1.848 S1 = -13.677 S2 = 61.607 V = -300.887 A = 1355.353 FI = 198

41 S = 0.807 S1 = -8.159 S2 = 52.406 V = -179.498 A = 1152.932 FI = 203

42 S = 0.245 S1 = -3.780 S2 = 38.075 V = -83.163 A = 837.654 FI = 209

43 S = 0.031 S1 = -0.969 S2 = 20.017 V = -21.312 A = 440.381 FI = 215

44 S = 0.000 S1 = -0.000 S2 = 0.000 V = -0.000


29-04-2015, 04:05