МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ВОДНОГО ГОСПОДАРСТВА ТА
ПРИРОДОКОРИСТУВАННЯ
СЛОВ’ЯНСЬКИЙ НКЦ
Курсова робота
З дисципліни: ВИЩА ГЕОДЕЗІЯ
РОЗВ'ЯЗУВАННЯ ЗАДАЧ СФЕРОЇДНОЇ ГЕОДЕЗІЇ
Виконав: студент
групи ЗВК – 42
Нікітін О.О.
Слов’янськ 2010 р.
ЗМІСТ
трикутник лежандр аддитамент геодезичний
Вступ
Завдання 1. Обчислення довжини дуги меридіану
Завдання 2. Обчислення довжини дуги паралелі
Завдання 3. Обчислення довжини сторін та площі знімальної трапеції
Завдання 4. Наближене розв’язування трикутників за теоремою Лежандра
Завдання 5. Наближене розв’язування трикутників способом аддитаментів
Завдання 6. Розв’язування прямої геодезичної задачі способом допоміжної точки (спосіб Шрейбера)
Завдання 7. Розв’язування прямої геодезичної задачі за формулами Гауса із середніми аргументами
Завдання 8. Розв’язування оберненої геодезичної задачі за формулами Гауса із середніми аргументами
Завдання 9. Пряма задача проекції Гауса-Крюгера (перехід з поверхні еліпсоїду на площину)
Завдання 10. Розрахунок геодезичних координат пункту за плоскими прямокутними координатами
Вступ
Визначення параметрів земного еліпсоїда і форми земної поверхні становить велику наукову зацікавленість та має важливе значення для практичної і інженерної геодезії, для топографії і картографії, а також для багатьох суміжних наук: астрономії, геофізики, геодинаміки тощо.
Вивчення геометрії земного еліпсоїда та методів розв’язування задач на його поверхні складає вагому частину змісту курсів "Основи вищої геодезії" та "Вища геодезія". Ці питання, а також питання зображення поверхні еліпсоїда на площині відносяться до частини вищої геодезії, яка історично отримала назву "сфероїдна геодезія".
Вища геодезія вивчає фігуру та зовнішнє гравітаційне поле Землі, методи створення систем геодезичних координат на всю поверхню Землі або на окремі її ділянки, а також способи визначення положення точок земної поверхні в тій чи іншій системі координат.
Завдання вивчення фігури та гравітаційного поля Землі, як основної задачі вищої геодезії, розв’язується за результатами вимірів на земній поверхні. Це геодезичні виміри в мережах тріангуляції, трилатерації, полігонометрії та нівелювання 1 класу, а також супутниково-навігаційні спостереження з метою визначення координат точок земної поверхні. Методи постановки та виконання вказаних вимірів складають предмет першої частини вищої геодезії.
Друга частина вищої геодезії – теоретична основа розв’язування основної задачі. В ній розглядаються і встановлюються аналітичні залежності між результатами вимірів і фігурою Землі та її гравітаційним полем.
Вища геодезія, в тому числі її частини - сфероїдна геодезія та теоретична геодезія, є однією із основних дисциплін, що забезпечує необхідну теоретичну і практичну спеціальну підготовку фахівців геодезичного профілю.
Завдання 1. Обчислення довжини дуги меридіану
А1 – точка на меридіанному еліпсі з широтою В1 . А2 – точка на меридіанному еліпсі з широтою В2 .
Загальна формула для дуги меридіану довільної довжини:
(4)
A,B,C,D – сталі коефіцієнти прийнятого референт-еліпсоїду; ρ – число кутових одиниць в одному радіані; - середня широта дуги А1 А2 .
Формула для довжини дуги меридіану при обчисленнях в тріангуляції на віддалі порядку сотень кілометрів:
(6)
Радіус кривизни меридіану перерізу Mm обчислюється за середньою широтою Bm .
За умови точності широти точки mB = ±0.0001" всі зазначені формули забеспечують середню квадратичну помилку довжини дуги меридіану
mS = ±0.001 м.
Вихідні дані
Номер варіанту №8
В1 |
48º30′48.1111" - 8′ |
48º22′48.1111" |
48,38003086 |
В2 |
49º30′49.1111" + 8′ |
49º38′49.1111" |
49,64700617 |
Сталі величини
a |
6378245 м |
e2 |
0,00669342 |
ρº |
57,29577951 |
||
A |
1,00506238 |
B |
0,00506238 |
C |
0,00001062 |
D |
0,00000002 |
Обчислення довжини дуги меридіану за формулою (4):
Позначення дій |
Результати |
49,01351852 |
|
6335552,727 |
|
0,02222460 |
|
- 0,00001563 |
|
- 0,00000022 |
|
0,00000000 |
|
s (м) |
140902,722 |
Обчислення довжини дуги меридіану за формулою (6):
Позначення дій |
Результати |
0,99809115 |
|
6371972,436 |
|
140902,730 |
|
- 0,00000005 |
|
s (м) |
140902,723 |
Завдання 2. Обчислення довжини дуги паралелі
А1 та А2 – точка на паралелі з широтою В. L1 та L2 довготи точок А1 та А2 .
Паралель на земному еліпсоїді утворює коло. Радіус r паралелі з широтою В виражається формулою:
N – радіус кривизни перерізу першого вертикалу. Переріз першого вертикалу – це крива на поверхні еліпсоїду, утворена перетином поверхні еліпсоїду нормальною площиною, яка перпендикулярна до площини меридіанного перерізу у даній точці.
- перша функція геодезичної широти;
a – велика піввісь та e – перший ексцентриситет референт-еліпсоїду.
Дуга паралелі між точками А1 та А2 є дугою кола з центральним кутом, який дорівнює різниці довгот кінцевих точок дуги λ = L2 – L1 . Довжина s дуги паралелі з широтою В, яка відповідає різниці довгот λ = L2 – L1 , виражається формулою . Остаточно:
(10)
За умови точності широти і довгот точок mB = mL ±0.0001" формула (5) забеспечує середню квадратичну помилку довжини дуги паралелі
mS = ±0.001 м.
Вихідні дані
Номер варіанту №8
B |
48º30′48.1111" - 8′ |
48º22′48.1111" |
48,38003086 |
L1 |
25º30′25.1111" - 8′ |
25º22′25.1111" |
25,37364197 |
L2 |
27º30′27.2222" + 8′ |
27º38′27.2222" |
27,64089506 |
Сталі величини
a |
6378245 |
e2 |
0,00669342 |
ρº |
57,29577951 |
Обчислення довжини дуги паралелі за формулою (10):
Позначення дій |
Результати |
2,26725309 |
|
0,99812791 |
|
6390208,045 |
|
s (м) |
167951,005 |
Завдання 3. Обчислення довжини сторін та площі знімальної трапеції
Сторони знімальної трапеції чи листа карти заданого масштабу є лініями меридіанів та паралелей на поверхні земного еліпсоїду. Тому обчислення натуральних розмірів та площі знімальної трапеції – це визначення частини поверхні еліпсоїду в межах ліній меридіанів та паралелей, які окреслюють лист карти заданого масштабу.
Розміри знімальної трапеції на поверхні еліпсоїду описуються наступними параметрами:
- південна a1 та північна a2 сторони, які на поверхні еліпсоїду є дугами паралелей з широтами B1 і B2 , та окреслюються меридіанами з довготами L1 і L2 ;
- західна та східна сторони с , які на поверхні еліпсоїду є дугами меридіанів, окреслених паралелями з широтами B1 і B2 , тому завжди рівні між собою;
- діагональ d трапеції:
(11)
Формули розрахунку довжин дуг a1 та a2 на широтах відповідно B1 і B2 :
(12)
(13)
Для вираження площі трапеції P маємо робочу формулу вигляду:
, (15)
де b – мала піввісь і A’,B’,C’ – сталі коефіцієнти прийнятого референц-еліпсоїду. Формула забезпечує розрахунок площі трапеції із середньою квадратичною помилкою не більше mp = ±0,0005 км2 .
Задано геодезичні координати точки А(BA , LA ) на поверхні земного еліпсоїду. Визначити приналежність точки А знімальній трапеції масштабу 1:50000, номенклатуру та геодезичні координати рамки відповідного листа карти і розрахувати довжини сторін та площу цієї трапеції.
Вихідні дані
Номер варіанту №8
BA |
48º01′01.1111" + 7′*8 |
48,95030864 |
LA |
22º11′11.1111" + 30′*8 |
26,18641975 |
Сталі величини
Геодезичні координати сторін трапеції
B1 |
48º50′ |
48,83333333 |
B2 |
49º00′ |
49,0 |
L1 |
26º00′ |
26,0 |
L2 |
26º15′ |
26,25 |
Обчислення довжини сторін трапеції за формулами (11),(12),(13),(14).
Позначення дій |
Результати |
Позначення дій |
Результати |
0,99810160 |
0,99809194 |
||
6390376,482 |
6390438,348 |
||
18354,212 |
18293,253 |
||
(см карти) |
36,71 |
(см карти) |
36,59 |
48,91666667 |
|||
0,998096769 |
|||
6371864,921 |
|||
с (м) |
18535,004 |
d (м) |
26063,473 |
с (см карти) |
37,07 |
d (см карти) |
52,13 |
Обчислення площі трапеції за формулою (15).
Позначення дій |
Результати |
Позначення дій |
Результати |
352641,2223 |
0,00095901 |
||
-0,00000410 |
-0,00000001 |
||
Р (км2 ) |
339,630 |
Р (га) |
33963,07 |
Завдання 4. Наближене розв’язування трикутників за теоремою Лежандра
Після визначення кінцевих значень виміряних кутів або напрямів у тріангуляції на поверхні еліпсоїду розпочинають розв’язування трикутників, яке зводиться до послідовного обчислення довжин їх сторін за одним виміряним базисом і кутами трикутників. При довжинах сторін до 90 км розбіжностями між поверхнею еліпсоїду і сферою можна нехтувати, а трикутники вважати сферичними.
Теорема Лежандра: Малий сферичний трикутник АВС можна розв’язувати як плоский, якщо кожний з його кутів А, В, С зменшити на третину сферичного надлишку.
Розв’язати два малих сферичних трикутники, зображених на схемі, якщо:
- довжина вихідної сторони с1 = (60000 – 500*8) метрів;
- середня широта Bm = 48º01′01.1111" + 7′*8.
Виміряні сферичні кути трикутників приведено в таблиці.
Вихідні дані
Номер варіанту №8
Довжина вихідної сторони |
с1 = (60000 – 500*8) |
56000 |
Середня широта |
48º57′01.1111" |
48,95030864 |
Сталі величини
b |
6356863,019 |
e2 |
0,00669342 |
ρº |
57,29577951 |
Результати вимірів кутів
№ трикутника |
Позначення кутів |
Виміряні сферичні кути |
1 |
A1 |
78º27′09.18" |
B1 |
51º33′02.51" |
|
C1 |
49º59′51.20" |
|
2 |
A2 |
59º25′19.10" |
B2 |
51º46′48.52" |
|
C2 |
68º47′54.33" |
Робочі формули:
Радіус сфери
6381154,368 м.
Трикутник №1:
; ;
; .
Трикутник №2:
; ;
; .
Відомість наближеного розв’язування трикутників
Верш. |
Виміряні сферичні кути |
Виправлені сферичні кути |
Виправлені плоскі кути |
Синуси кутів |
Довжини сторін |
||
C |
49º59′51.20" |
1,689 |
49º59′52.888" |
-2,652 |
49º59′50.237" |
0,76601402 |
56000,000 |
B |
51º33′02.51" |
1,689 |
51º33′04.198" |
-2,652 |
51º33′01.547" |
0,78315577 |
57253,160 |
A |
78º27′09.18" |
1,689 |
78º27′10.868" |
-2,652 |
78º27′08.217" |
0,97975833 |
71625,930 |
Σ1 |
180º00′02.89" |
5,066 |
180º00′07.956" |
-7,956 |
180º00′00" |
||
ε1 |
7,956 |
||||||
w1 |
-5,066 |
||||||
D |
59º25′19.10" |
3,035 |
59º25′22.134" |
-3,685 |
59º25′18.450" |
0,86093557 |
71625,930 |
B |
51º46′48.52" |
3,035 |
51º46′51.554" |
-3,685 |
51º46′48.870" |
0,78564059 |
65361,729 |
C |
68º47′54.33" |
3,035 |
68º47′57.364" |
-3,685 |
68º47′53.680" |
0,93231272 |
77564,185 |
Σ2 |
180º00′01.95" |
9,105 |
180º00′11.052" |
-11,055 |
180º00′00" |
||
ε2 |
11,055 |
||||||
w2 |
-9,105 |
Завдання 5. Наближене розв’язування трикутників способом аддитаментів
Аддитаменти – це поправки до сторін сферичного трикутника, з врахуванням яких його можна розв’язати за сферичними кутами на основі теореми синусів плоскої тригонометрії. Отже,
для сторони b ,
для сторони с .
Числові значення аддитаментів невідомих сторін можна розрахувати за приблизними значеннями їх довжин та .
Розв’язати два малих сферичних трикутники, зображених на схемі, якщо:
- довжина вихідної сторони с1 = (60000 – 500*8) метрів;
- середня широта Bm = 48º01′01.1111" + 7′*8.
Виміряні сферичні кути трикутників приведено в таблиці.
Вихідні дані
Номер варіанту №8
Довжина вихідної сторони |
с1 = (60000 – 500*8) |
56000 |
Середня широта |
48º57′01.1111" |
48,95030864 |
Сталі величини