Таблиця
Результати досліджень периферійного кровообігу
№ |
Гемодинамічний показник |
До терапії |
Після терапії |
Коефіцієнт асиметрії |
|||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | ||
| 1. | Рівень кровонаповнення | 7 | 11 | 19 | 28 | 2.71 | 2.55 |
| 2. | Час кровонаповнення | 86 | 127 | 268 | 104 | 2.5 | 0.82 |
| 3. | Рівень швидкого кровонаповнення | 2 | 10 | 8 | 20 | 4 | 2 |
| 4. | Час швидкого кровонаповнення | 32 | 61 | 105 | 71 | 3.28 | 2.16 |
| 5. | Рівень повільного кровонаповнення | 5 | 1 | 11 | 8 | 2.2 | 0.5 |
| 6. | Час повільного кровонаповнення | 54 | 66 | 163 | 33 | 3.02 | 0.5 |
| 7. | Рівень інцинури | 4 | 2 | 6 | 2 | 2.5 | 1 |
| 8. | Рівень діастолічного відтоку | 1 | 1 | 13 | 12 | 13 | 12 |
ОСНОВНІ РЕЗУЛЬТАТИ ТА ВИСНОВКИ
Основні результати дисертаційної роботи полягають у створені засад щодо побудовиінтелектуальних біооко-процесорних оптико-електронних приладів та систем типу для діагностування периферійного кровообігу шляхом застосування теорії розповсюдження оптичного випромінювання у біологічнихнеоднорідних об’єктах та розроблення уніфікованих методик достовірного визначення основних гемодинамічних показників периферійного кровообігу із урахуванням ефектів розсіювання та метрологічних параметрів.
Результати, отримані в дисертаційній роботі, доведено до практичної реалізації та впроваджено.
За результатами досліджень можна зробити такі висновки:
1. Створено новий клас інтелектуальних біооко-процесорних оптико-електронних систем, що враховує динаміку оптичного розповсюдження, обумовлену виявленими особливостями внутрішнього променерозподілу при керованих змінах параметрів. Це дозволило на основі встановлених закономірностей розширити можливості та визначити науково обґрунтовані принципи вдосконалення оптико-електронних систем у розглянутих галузяхзастосування та поширити їх для інших напрямків медичної практики.
2. Вперше отримано математичні моделі діагностування гемодинамічних показників, що враховують порушення периферійного кровообігу у хребетно-рухомих сегментах відповідно до експертної бази даних і дозволяє діагностувати стан як периферійних судин, так і окремих органів організму людини шляхом оброблення фотоплетизмографічної інформації.
3. Вперше отримано коригуючі моделі пошарового розповсюдження оптичного випромінювання під час оцінювання рівня периферійної мікроциркуляції на заданій довжині хвилі зондуючого випромінювання, що полягає в реєстрації відбитого світлового потоку біооко-процесорними оптико-електронними приладами та системами, що дало можливість підвищити достовірність до 82% при діагностиці стану периферійних судин. На відміну від відомих моделей, запропоновані враховують, разом з осьовою силою світла та корисним кутом випромінювання, розрахунково-експериментальні та довідникові дані аналогів, а також апріорні параметри відбиваючих поверхонь, на підставі чого розроблено рекомендації щодо проектування оптико-електронних біооко-процесорних систем діагностики периферійного кровообігу.
4. Вперше отримано зразкові шаблони-маски із застосуванням методу вейвлет-перетворення для виявлення рівня патологій периферійної мікроциркуляції, що дозволяє підвищити достовірність діагностування шляхом оброблення біомедичної інформації.
5. Вперше створено архитектуру біооко-процесорної оптико-електронної експертної системи аналізу стану мікроциркуляції кон’юнктиви ока на основі блоку обчислення локального різницевого порогу з використанням методу W-перетворення, блоку вибору еталону, що дозволило підвищити достовірність діагностики до 84 %.
6. Дістала подальшого розвитку структурна організація оптико-електронних систем „око-процесорного” типу для діагностики периферійного кровонаповнення, що, на відміну від аналогів, дозволяють підвищити достовірність діагностики периферійного кровообігу шляхом оброблення фотоплетизмографічної інформації.
7. Підсумки дослідження, що викладені в дисертації, дозволили: запропонувати схемо технічні рішення реалізації оптико-електронних приладів та систем діагностики периферійного кровообігу; розробити уніфіковані оптико-електронні перетворювачі світлових потоків для реєстрування фотоплетизмографічних даних;сформулювати вимоги щодо створення не інвазивних оптико-електронних приладів та систем діагностування периферійного кровонаповнення судин; здійснити апаратно-програмне оцінювання біомедичних сигналів.
8. На основі запропонованих моделей, методик і рекомендацій розроблено, виготовлено та апробовано оптико-електронні прилади та системи діагностування периферійного кровонаповнення та оцінювання мікроциркуляторних змін кон’юнктиви ока, показано медико-технологічний ефект, який підтверджено результатами експериментальних досліджень та актами впровадження.
9. Шляхом застосування неінвазивних оптико-електронних систем та приладів для дослідження периферійного кровообігу показано взаємозв’язок біомедичних факторів до і після лікування. При цьому коефіцієнт кореляції складає до терапії rxy
= 0,65 та після терапії rxy
= 0,7; помилка коефіцієнта кореляції 
;достовірність коефіцієнта кореляції 
, що доводить об’єктивність отриманих даних.
10. Запропоновані у роботі неінвазивні оптико-електронні прилади та системи з оптичним перетворенням біомедичної інформації для оцінювання периферійної мікроциркуляції є комфортними та орієнтовані на впровадження модифікації найефективніших сучасних програмно-апаратних засобів з використанням сучасних баз знань. Запропоновані методи реалізовані у впроваджених оптико-електронних системах та пристроях комплексного діагностування периферійного кровообігу, що дозволяють практичним лікарям розширити діапазон об’єктів світлодіагностики і, тим самим, номенклатуру захворювань і забезпечити порівняно з реоплетизмографічними, УЗ-діагностикою, мобільність, комфортність і екологічність процесу діагностики.
СПИСОК ОСНОВНИХ ОПУБЛІКОВАНИХ ПРАЦЬ ЗА ТЕМОЮ ДИСЕРТАЦІЇ
Основними з опублікованих наукових праць є:
1. Фотоплетизмографічні технології контролю серцево-судинної системи: (Монографія) / С.В.Павлов, В.П. Кожем'яко, В.Г.Петрук, П.Ф. Колісник– Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2007. – 254 с.
2. Оптико-електронні методи і засоби для обробки та аналізу біомедичних зображень: (Монографія) / В.П.Кожем’яко, С.В.Павлов, К.І. Станчук– Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2006. – 203 с.
3. Павлов С.В. Фотоплетизмографічні технології контролю переферічного кровообігу // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. – 2007. –№1(13). – С. 146 – 156.
4. Павлов С.В. Методологічніаспектипобудови оптико-електронних „око-процесорних” систем діагностики периферичного кровонаповнення // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. – 2007. –№2 (14). – С. 183-192.
5. Кожем’яко В.П., Павлов С.В., Тимофіїва Н.П., Тимофіїв І.В. Аналізметодів лазерної діагностики біотканин // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах.-1997.- №1.-С.59–65.
6. Кожем’яко В.П., Павлов С.В., Колісник П.Ф., Тимофіїв І.В. Ельхатиб Мохаммед. Лазерні методи діагностикистану серцево-судинної системи // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. –1998. – № 2. – С. 139 – 144.
7. Павлов С.В., Рами Хамди, Колесник П.Ф., Троян А.С., Готра О.З.Анализ оптических методов оценки физиологических свойств кожи // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах.–1998. – №3.– С.137 – 141.
8. Кожем’яко В.П., Павлов С.В., Гальченко Я.О. Барило О.С. Оптичні методи оцінки мікроциркуляції в щелепно-лицьовій області // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах.–1999. – №3. – С.56 – 60.
9. Павлов С.В., Барило О.С, Гальченко Я.О., Мохамед Ельхатиб, Кожем’яко Н.В. Лазерний діагностичний комплекс аналізу мікроциркуляторних порушень при запальних процесах щелепно-лицьової ділянки // Українсь-кий журнал медичної техніки та технології. – 2000. – № 1–2. –С. 37 – 39.
10. SaldanI., PavlovS., KolesnicP., ZabrodskayaS., NazarenkoO. Optical Method for Analysis of Conjunctiva Microcirculation // Optoelectronic Information Technologies: Selected Paper from the International Conference SPIE “Photonics-ODS’2000”. – New-York, USA, 2000.–V.4425. - P. 124 -130.
11. Кожем’яко В.П., Павлов С.В., Понура О.І. Кожем’яко К.В. Застосування KVP-перетворень в засобах представлення інформації // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах.–2000. –№1.–С. 101–106.
12. KozhemyakoV.P., PavlovS.V., ChepornyukS.V., KolesnicP.F., ZabrobskayS.A. MethodofCardio-VascularSystemStateEstimationbyLevelofEyeConjunctivaMicrocirculation // Реєстрація, зберігання і обробка даних. – 2000. – Т.2,№4. – С.57 – 61.
13. SaldanI., PavlovS., KolesnicP., SaldanJ. Optic-ElectronicSystemsforAnalysisofConjunctivaMicrocirculation // Оптико-електронні інфор-маційно-енергетичні технології. – 2001. – № 1. – С. 221–227.
14. Салдан Й. Р., Павлов С.В., Колісник П.Ф., Cтанчук К.І., Семенець О.М., Дауд Аммар Алі. Застосування оптико-електронних інформаційних систем для аналізу мікроциркуляції кон’юнктиви ока // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. – 2001. – № 2. – С. 124 – 128.
15. Павлов С.В., Станчук К.І., Мохамед Ель-Хатіб, Семенець О.М. Методи обробки біосигналів із застосуванням фільтрації // Вимірювальна обчислювальна техніка в технологічних процесах.–2001.– №2. – С. 96–100.
16. Павлов С.В., Мохамед Ель-Хатіб, Матохнюк М.В., Семенець О.М. Метрологічний аналізінформаційно-вимірювального каналуоптико-електронної системи для дослідження мікроциркуляції // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. –2001.–№ 3. – С.36 – 39.
17. Сєркова В.К., Станіславчук М.А., Павлов С.В., Шевчук С.В.,Мохаммед Ель-Хатіб, Шевчук О.В.Особливості використання принципу взаємодії лазерного випромінювання з біотканиною при діагностиціуражень судин у хворих на системний червоний вовчак // Український журнал медичної техніки ітехнології. – 2001. – №1. – С. 33 – 39.
18. Павлов С.В., Матохнюк М.В. Метод спектрального аналізу для обробки фотоплетизмографічних сигналів // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. – 2002. – №1(3). – С. 114 – 120.
19. Павлов С.В., Превар А.П., Матохнюк М.В., Чернуха А.П. Застосування оптико-електронних та лазерних технологій при аналізі мікроциркуляторних змін у вогнищі гострого гнійного запалення в ділянці нижніх кінцівок // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. – 2002. – №2 (4). – С. 148 – 153.
20. Павлов С.В., Мохамед Ель-Хатіб. Аналіз лазерних систем для біомедичних досліджень// Вісник ВПІ. – 2002 . – №1. – С. 65 – 71.
21. Павлов С.В., Хіміч С.Д., Мазур Н.В., Кателян О.В. Оптико-електронні методи аналізу периферійного кровонаповнення передньої черевної стінки // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. – 2003. – №1–2(5–6). – С. 93 – 100.
22. Кожем’яко В.П., ПавловС.В., Хані Аль-Зубі. Методи та засоби ідентифікації біомедичної інформації на основі KVP – перетворень // Вісник ВПІ. – 2003. –№1. – С.58 – 63.
23. Кожем’яко В.П., Павлов С.В., Семенець О.М. Застосування методу Q-перетворення для аналізу біомедичної інформації // Вісник ВПІ. –2003. –№ 6. – С. 288 – 290.
24. Кожем’яко В.П., Павлов С.В., Яровий А.А., Кожем’яко К.В., Мутасім Абу Шабан. Концепції розвитку біопроцесорних таймерів // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах.–2003.– №1.–C.140– 143.
25. Павлов С.В., Данильчук М.М., Семенець О.М., Станчук К.І. Методи фільтрації біосигналів на основі апроксимації ортогональними степеневими многочленами // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – 2004. –№1. – C.131 – 136.
26. Мартинюк Т.Б., Павлов С.В., Бітюкова Ж.О., Белік Н.В. Паралельний метод класифікації біоелектричних сигналів за принципом різницевих зрізів // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. – 2004. – № 2 (8). – С. 102 – 109.
27. Павлов С.В., Станіславчук М.А., Хоменко В.М., Ахмед А. Авад.Оптико-електронні технології при аналізі кровопостачання чутливих точок у хворих на фіброміалгію // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. – 2005. – № 1(9). – С. 125– 129.
28. Павлов С.В., Ахмед Авад. Колісник П.Ф., Хомовський В.В., Кореляційний аналіз позитивних змін показників гемодинаміки та мікроциркуляції шляхом застосування фотоплетизмографічних технологій // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах.–2005.– №2.–147–151.
29. Павлов С.В., Ахмед А. Авад, Василініч Т.М. Застосування вейвлет-перетворення для аналізу фотоплетизмографічних даних // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології.–2006.–1(11).–С.151– 155.
30. Кожем’яко В.П., Павлов С.В., Поплавський А.В., Бурденюк І.І., Кожем’яко І.А. Особливості побудови оптико-електронних засобів око-процесорного типу для оброблення зображень // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. – 2006. – 1(11). – С. 47–54.
31. Кожем’яко В.П., Павлов С.В., Шевченко О.В., Дмитрук В.В. Оптико-електронна геоінформаційно-енергетична система біомедичного призначення // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. – 2006. – №2(12). – С. 192–196.
32. Ротштейн О.П., Павлов С.В., Колісник П.Ф., Хомовський В.В., Марков С.М. Метод діагностики патологічних змін у сегментах хребта з застосуванням математичного апарату нечіткої логіки // Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія. – 2006. – №2(6). – С. 62–66.
33. Павлов С.В., Колісник П.Ф., Семенец О.М., Ахмед Авад, Хомовський В.В. Оптико-електронні інформаційні технології контролю фотоплетизмографічних сигналів // Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія. – 2006.– 3(7). – С.85–91.
34. Азаров О.Д., Павлов С.В., Мисловський В.П., Думенко В.П. Інформаційні технології перетворення фотоплетизмографічних сигналів // Оптико-елект-ронні інформаційно-енергетичні технології.–2007.–№1 (13).–С.128–133.
35. KozhemiakoV., PavlovS., MarkovS., CheporniukS. OptoelectronicMethodof theEffectedVertebra-MotiveSegnentsDefinition for Osteochondrosis Diagnosis // Analysis of Biomedical Signals and Images: Proceeding of 13-th Biennial International Conference “Biosignal’ 96. – Brno-Czech Republic, 1996. – P.365-367.
36. KozhemjakoV., PavlovS., E.Ponura, NazarenkoO. Eye-ProcessedKVP-TransformerofImages // MicroelectronicsTechnologiesand Microsystems: Proceedings of the 2-nd International Symposium. –Lviv, 1998.–P. 180–185.
37. Kojemiako V.P., Pavlov S.V., Savaliuk I.M., Rami R. Hamdi, Kojemiako N.V. Biomedical Optoelectronic Processor For Control Of Human Organism State // Biomedical Measurement and Instrument: Proceeding of the 8-th International IMEKO Conference on Measurement in Clinical Medicine. - Dubrovnik-Croatian, 1998. – P. 2-70–2-71.
38. Кожем’яко В.П.,Салдан Й.Р., Павлов С.В., Довгалюк Ю.П., Хані Аль-Зубі. Оптико-електронні засоби “око-процесорного типу” реєстрації та обробки біомедичної інформації // Фундаментальні і прикладні проблеми сучасної фізики: Матеріали II Міжнародного Смакулового симпозіуму. – Тернопіль, 2000. – С. 246 – 247.
39. Кожем’яко В.П., Павлов С.В., Салдан Й.Р., Яровий А.А., Аль-Зубі Хані. Перспективність застосування оптико-електронних систем око-процесорного типу при реєстрації та обробці біомедичної інформації // Photonics-ODS’2002: II Міжнародна науково-технічна конференція з оптоелектронних інформаційних технологій. Вінниця, 23-25 квітня 2002 р. – Вінниця, 2002. – С. 53.
40. Павлов С.В., Барило А.С., Ахмед А.А.Авад. Оптоэлектронный сенсор для анализа микроциркуляции в ЧЛО // Сенсорна електроніка і мікросистемні технології „СЕМСТ-1”: Міжнародна науково-технічна конференція. Одеса, 1–5 червня, 2004 р. –Одеса, 2004. – С. 223.
41. Павлов С.В., Коробов А.М., Каcарда В.І., Колісник П.Ф., Су Тао. Перспективи розвитку біомедичної оптики у проблемі комплексного діагностування людини// Применение лазеров в медицине и биологии: ХХV Международная научно-практическая конференция. Луцк, 24-28 мая 2006 г. – Харьков,2006. – С.124 - 125.
42. Павлов С.В., Юхимчук С.В., Василенко В.Б., Мысловский И.В.Проблемы проектирования оптико-электронных систем для исследования периферической микроциркуляции // Применение лазеров в медицине и биологии: ХХV Международная научно-практическая конференция. Луцк, 24-28 мая 2006 г. – Харьков,2006. – С.125 - 127.
43. Ротштейн О.П., Павлов С.В., Колісник П.Ф., Марков С.М., Лівшиць І.І. Способ оценки стану серцево-судинної системи методом нечітких множин // Применение лазеров в медицине и биологии: ХХV Международная научно-практическая конференция. Луцк, 24-28 мая 2006 г. – Харьков,2006. – С.127 - 128.
44. Бариляк А.Я., Павлов С.В., Барило О.С., Шевчук І.В. Ефективність застосування лазерних технологій в стоматології // Применение лазеров в медицине и биологии: ХХVI Международная научно-практическая конференция. Ялта, 11-14 октября 2006 г. – Харьков,2006. – С.14-15.
45. Петрук В.Г., Кватернюк С.М., Солоненко В.І., Павлов С.В. Дослідження інтерактивного поляризаційного спектроекстинкциметра // Применениелазеров в медицине и биологии. II Шахбазовские чтения: XXVІІІ Международная научно-практическая конференция. – Ялта, 21-24 октября 2007 г. – Харьков, 2007. - С. 134 – 135.
46. Павлов С.В., Коробов А.М., Ганиш Н.В. Перспективи розвитку біомедичної оптики у проблемі комплексного діагностування та терапії людини // Актуальні питання та організаційно-правові засади співробітництва України та КНР у сфері високих технологій: ІV Міжнародна науково-практична конференція – Київ, 10 жовтня 2007 р. – Київ, 2007. – Ч.I. -С. 83 – 87.
47. Патент №46070 А UA. МКВ G 04G1/00, 1/04, 3/00, A61 B5/00. Біопроцесорний таймер-годинник / В.П. Кожем’яко, С.В. Павлов, П.Ф.Колесник, С.М.Білан, І.М. Савалюк, Н.В. Кожем’яко, Рамі Р. Хамді. – № 98062879; Заявл. 02.06.1998; Опубл. 15.05.2002, Бюл. № 5. – 7 с.
48. Патент № 52616 UA, МКВ G 06 G 7/14, G 06 G 9/00. Спосіб розпізнавання зображень з око-процесорним виділенням визначників та пристрій для його здійснення / В.П. Кожем’яко, С.В.Павлов О.І.Понура, Хамді Р. Рамі, А.В. Кожем’яко, О.В. Кожем’яко. – № 98031282; Заявл. 12.03.1998; Опубл. 15.01.2003, Бюл. № 1. – 6 с.
49. Патент № 55612А UA. Спосіб визначення уражень судин у хворих на системний червоний вовчак / С.В.Павлов, С.В.Шевчук, М.В.Матохнюк. – № 2001128905; Заявл. 21.12.2001; Опубл. 15.04.2003, Бюл №14. –6 с.
50. Патент № 60514А UA. МКВ А 61 В 5/00. Спосіб визначення ступеня насичення киснем судин сітківки / Й.Р. Салдан, С.В.Павлов, О.М.Семенець, Ю.Й.Салдан, В.Й.Салдан. – № 2002118957; Заявл. 12.11.2002; Опубл. 15.10.2003, Бюл. №10. – 4 с.
51. Патент № 60627А UA. МКВ G 06 F 15/00. Пристрій для кореляційного аналізу біозображень / В.П.Кожем’яко, С.В.Павлов, Д.Ш.Гельман, О.М.Семенець. – № 2003010398; Заявл. 16.01.2003; Опубл. 15.10.2003, Бюл. №10. – 4 с.
52. Патент № 2178915 РФ. МКИ G 06 G 7/14, G 06 G 9/00. Способ глаз-процессорной обработки изображений и оптико-электрическое устройство для его реализации // В.П.Кожемяко, С.В.Павлов С.В., Е.И.Понура, Хамди Рейхи Рами, А.В.Кожемяко, О.В.Кожемяко. – № 98113270; Заявл. 03.07.1998; Опубл. 27.01.2002, Бюл. №1. – 14 с.
53. Патент № 9909 UA. МКВ А 61 B 5/02. Фотоплетизмограф / С.В.Павлов, Т.Б. Мартинюк, Т.І. Козловська. – № 200503828; Заявл. 22.04.2005; Опубл. 17.10.2005. – Бюл. №10. – 3 с.
54. Патент № 18563 A . МКВ А 61 B 5/026. Пристрій для визначення периферійного кровонаповнення передньої черевної стінки / С.В.Павлов, О.В. Кателян, С.Д. Хіміч, Н.В. Мазур, О.В. Гладська. – № u2006005088; Заявл. 10.05.2006; Опубл. 15.11.2006. – Бюл. №11. – 3 с.
55. Патент № 18471 UA. МКВ А 61 B 5/02. Фотоплетизмограф / Т.Б. Мартинюк, С.В.Павлов, М.В.Матохнюк, Л.П.Зеленчук. – № u2006 04608; Заявл. 25.04.2006; Опубл. 15.11.2006. – Бюл. №11. – 2006. – 3 с.
56. Патент № 19123 UA. МКВ А 61 B 10/00. Спосіб виявлення позитивних чутливих точок у хворих на фіброміалгію / В.М.Хоменко, С.В.Павлов, М.А. Станіславчук, В.П. Думенко. – № u2006 01598; Заявл. 16.02.2006; Опубл. 15.12.2006. – Бюл. №12. – 3 с.
57. Патент № 28725 UA. МКВ А 61 B 5/02. Пристрій для дослідження периферійної мікроциркуляції кровотоку в щелепно-лицьовій ділянці / С.В. Павлов, О.С. Барило, О.О. Тимофєєв, С.М. Марков, І.В. Шевчук – № u 2007 06843; Заявл. 18.06.2007; Опубл. 25.12.2007. – Бюл. № 21. – 5 с.
АНОТАЦІЯ
Павлов С.В. Неінвазивні оптико-електронні прилади та системи діагностики мікроциркуляції периферійного кровообігу . – Рукопис.
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.11.17 – Біологічні та медичні прилади і системи. – Вінницький національний технічний університет, Вінниця – 2008.
Дисертацію присвячено питанням створення нового класу неінвазивних інтелектуальних біооко-процесорних оптико-електронних систем та приладів для діагностики рівня периферійного кровонаповнення з керованою динамікою характеристик оптичного випромінювання. Основна концепція роботи грунтуєтьсяна єдності теоретичних, алгоритмічних, конструктивних і технологічних аспектів розв’язку задач забезпечення медико-технічних вимог, стабільності функціонування та якості неінвазивних
9-09-2015, 00:20